「ファイル」メニュー→「ページ設定」を選択し、「その他」タブをクリックします。「行番号」ボタンをクリックしましょう。

これで行番号の設定画面が開きます。「行番号を追加する」にチェックを入れましょう。
「5行ごと」「10行ごと」に番号を表示するには、「行番号の増分」で増分値を変更します。
また、「番号の付け方」では、ページごとに番号を振り直すか、連続番号のままにするかなどを選べます。

設定画面を閉じたところです。左余白に行番号が追加されました。このまま印刷すればもちろん行番号も印刷されます。
行番号を非表示に戻すには、再び「行番号の設定」画面を開いて「行番号を追加する」のチェックを外しましょう。